姿态处理

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RS-485 是一种工业通信接口，其特点是在短距离传输时速度可以到35Mbps,长距离时速度可以到达 100 kbps. .由于外界环境或者大的感性负 载等原因，瞬态脉冲和浪涌也会在其数据线上产生尤是长距离传输中还很容易遇到线错接或者短路等...

2013-12-30 77 姿态处理

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及...

2013-11-13 119 姿态处理

摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦除操作，利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储...

2014-12-22 102 姿态处理