姿态匹配

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·详细说明: 基于SIFT快速匹配算法,对障碍物进行检测,提取障碍物,双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。

2024-11-27 4 姿态匹配

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选...

2013-07-20 157 姿态匹配