步进电机步距角细分单片机控制系统
步进电机步距角细分单片机控制系统...
失步技术资料
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步进电机原理与控制简介...
基于单片机的步进电机控制器的设计论文
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基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，...
用单片机控制步进电机
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