天翼
天翼（英文：esurfing）是中国电信集团公司在接手中国联通CDMA网络后的全业务运营背景下推出的以CDMA2000为标准的个人移动通信品牌。天翼弥补了中国电信原本在个人业务方面的不足，与天翼飞Young、天翼e家、天翼领航共同成为中国电信融合通信业务分别面向个人、家庭、企业三大用户群体的客户品牌...
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天翼 热门资料
查看全部 500 份 →基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据...
2023-09-14
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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DSP发展的昨天、今天和明天
从TI第一颗DSP诞生至今已有25年，成就了无数辉煌。多核、SoC的发展方向使DSP将继续高速成长，同时，它的发展也正在面临来自FPGA、ASIC的挑战。
2024-09-29
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