天线伺服

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本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类,接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略,以及本文所采用的控制策略,具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法.再接着介绍了控制系统的软硬件,给出了具体的电路图和流程图...

2023-09-06 4 天线伺服

·摘要:  CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线.文章通过对TI公司推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EPF10K30A)和CPCI接口芯片(PCI9054)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基...

2023-05-08 10 天线伺服

采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的

2024-01-31 9 天线伺服

从数控机床的诞生到现在,其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化,但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式,对于刀具和工作台等被...

2023-12-14 9 天线伺服

随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。...

2013-05-19 119 天线伺服