微小型自主侦察机器人控制系统设计
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型...
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型...
Kohonen 自组织特征映射可实现高维模式空间到低维拓扑结构的映射,借此可进行模式聚类分析及高维数据的二维可视化。但当输入样本数目较多、复杂度较大时,采用KSOM将使相邻类簇间发生大面积重叠...
在石油、天然气和化工行业中,许多储存腐蚀性液体的大型容器和储罐经过长时间的使用,其底板容易被腐蚀变薄或穿孔。利用超声导波对薄板腐蚀缺陷的快速大面积扫描的特点,使用了多功能超声检测仪的导波对8...
介绍一种测厚传感器,该测厚传感器采用激光测厚原理,详细讨论了透射式激光测厚传感器的研制,该装置具有连续、非接触、大面积测量、体积小、质量轻,无线传送数据等特点。该装置已经成功运行在聚酯薄膜生产线上。...
个人的职业规划就像软件工程。我们都知道软件项目最大的敌人是需求的不明确和需求的大面积变更,同样,在个人的职业规划中,自我需求的不明确和需求的变更也是非常危险的,尤其是在职业计划实施了四五年后需求的变动和改变。...