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本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
· 摘要： 对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准.文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心-相对运动保稳...
·摘 要:结合振动筛实际作业工况，用MATLAB对振动筛及筛面上物料的运动进行了分析、编程和运算，基于运算所得数据与结果，对振动筛以及筛面上物料的运动轨迹进行了仿真输出，产生由传统的计算方法和分析手段难以产生的精确、快速和直观的效果，为计算...
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一
· 摘要： 介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信...
TS925是ST公司新生产的一种轨对轨大电流输出四BiMOS运算放大器IC.它的输出电流可达80mA可驱动32负载,同时具有噪声低、运行速度高等特点.文中介绍了TS925的主要特点,给出了由TS925
雷达轨迹分析系统绘制的飞机运动的轨迹。运用Simulink中的封装子系统、S函数运算等各种常见功能