多Kalman滤波

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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 多Kalman滤波

· 摘要:  多处理器并行系统是数字信号处理器的重要发展方向之一.文中首先介绍了ADSP2106x的硬件结构和高速处理性能;然后在时域和频域中分析了滤波处理的不同情况,结合ADSP2106X的并行特点设计了滤波系统,利用...

2024-06-30 4 多Kalman滤波