基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法
电子专业单片机相关知识学习教材资料——基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究...
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· 摘要: 目的在多导同步心电图机系统中,实现1000 Hz的高采样频率及12位的采样精度,并能实现实时采样、滤波、存储,波形打印与分析.方法 1)采用51单片机与DSP处理器相结合的双CPU结构,将51单片机强大的控制功能与DSP处理器的快速处理功能相结合;2)巧妙构思程序流...
摄 像 头 驱 动 程 序...
DSP在电力系统多通道同步交流采样中的应用DSP在电力系统多通道同步交流采样中的应用...
盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机,具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构,进一步提高转矩,特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因,盘式电机的径向尺寸受到一定限制,半径太大会增加加工工艺的难度,有时相关的尺寸...