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本程序实现了识别和定位视频中运动的人物的定位，经过亲自验证，绝对可用~
此算法为多传感器目标定位法，是基于实现交叉定位，采用公垂线法。
声源检测与定位的多分辨处理的原理！
单多基地有源无源定位技术(孙仲康 - 国防工业1996)，做无源定位会用到，很有参考价值
·VisualDSP中多目标定位算法仿真研究
cc2430定位工具 cc2430定位工具
多位数加法 多位数加法 多位数加法
传感器节点定位的视频演示---单跳组网演示,多跳组网演示
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