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针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证， 该方法可以比较准确地辨识出电机参数。 ...

📅 👤 ni952777
最小二乘法 参数辨识 硬件 永磁同步电机

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