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MPU9250模块原理图PCB，由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力...
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。高速度、高精度和可重构始终是运动控制技术追求的目标。随着微电子已进入片上系统(SOC)设计时代，将最新的微电子设计技术引入到运动控制技术的研究中，运用多核SOC开发高速高精可重构的多轴...
含有多传感器的微机电系统在组装传感器时, 一般存在着轴对准问题, 轴的非对准误差能导致很大的系统测量误差。为此提出一种基于光对准的误差补偿方法, 可以在不需要高精度轴对准的前提下, 对装配后的组件进行
vlsi（very large scale integration）数字电路技术的迅速发展使得dsp发展迅速，经历了16位定点dsp、32位浮点dsp和并行dsp的发展阶段，性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实...
· 摘要： 介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图.此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点.