多轴控制器

共 59 篇文章
多轴控制器 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 59 篇文章,持续更新中。

基于FPGA的DDC中CIC滤波器的设计

<span id="LbZY">文中基于多速率数字信号处理原理,设计了用于数字下变频技术的CIC抽取滤波器。通过分析CIC滤波器的原理及性能参数,利用MATLAB设计了符合系统要求的CIC滤波器,并通过FPGA实现了CIC滤波器的设计。</span><br /> <br />

如何设计升压转换器MAX17597峰值电流模式控制器

<div> Abstract: This application note describes how to design boost converters using the MAX17597 peakcurrent-mode controller. Boost converters can be operated in discontinuous conduction mode (DCM)

多反馈滤波器学习笔记

<div> 多反馈滤波器是一种流行的滤波器结构,以运算放大器作为积分器,如图1所示。因而,其传递函数对运算放大器参数的依赖度高于Sallen-Key设计。

一种基于gm_ID方法设计的可变增益放大器

<span id="LbZY">提出了一种基于gm /ID方法设计的可变增益放大器。设计基于SMIC90nmCMOS工艺模型,可变增益放大器由一个固定增益级、两个可变增益级和一个增益控制器构成。固定增益级对输入信号预放大,以增加VGA最大增益。VGA的增益可变性由两个受增益控制器控制的可变增益级实现。运用gm /ID的综合设计方法,优化了任意工作范围内,基于gm /ID和VGS关系的晶体管设计,实

Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法

<p> 主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-12011616352U06.jpg" style="width: 372px; height: 273px" /></p>

无功功率自动补偿控制器

1) 全数字化设计,交流采样,人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息。 3) 设置参数中文提示,数字输入。 4) 电容器控制方案支持

基于分块的多尺度小波频域数字水印

<span id="LbZY">数字水印是数字信息安全领域研究的一个热点。小波变换算法以其多分辨率分析的特性在应用数学方面取得了一定的发展。文中结合小波算法,在数字图像的低频域中采用分块方法来嵌入数字水印,改进了小波多尺度分解算法,通过实验说明,该数字水印算法对数字水印的稳定性效果明显</span><br /> <br />

ST微控制器振荡器电路设计指南

<p> 本应用指南介绍了Pierce振荡器的基本知识,并提供一些指导作法来帮助用户如何规划一个好的振荡器设计,如何确定不同的外部器件的具体参数以及如何为振荡器设计一个良好的印刷电路板。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131A3151F.jpg" /></p>

电感和磁珠的区别及应用场合和作用

<P style="WORD-BREAK: break-all; LINE-HEIGHT: 16.7pt"><FONT face=宋体>磁珠由氧磁体组成,电感由磁心和线圈组成,磁珠把交流信号转化为热能,电感把交流存储起来,缓慢的释放出去。<p></p></FONT></P> <P style="WORD-BREAK: break-all; LINE-HEIGHT: 16.7pt"><FONT fa

PS2键盘控制器的设计

PS2键盘控制器的设计实验报告

西门子S7-200 CPU PID控制图解

<p> PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI&int;e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t</p> <p> 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]</p> <p> 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;

数字隔离器为工业电机驱动应用带来性能优势

<div> 工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。电源电路中,电源开关和寄生元件的非理想行为也会产生感性耦合噪声。控制电路与电机和传感器之间的长电缆形成多种路径,可将噪声耦合到控制反馈信号中。高性能驱动器需要必须与高噪声电源电路隔离开的高保真反馈控制和信号。在典型的驱动系统中,

NE555多谐振荡电路

NE555芯片介绍

基于小波与LS-SVM集成的模拟电路故障检测

<span id="LbZY">由于模拟电路的多样性、非线性和离散性等特点,模拟电路的故障诊断呈现复杂、难以辨识等问题。针对已有方法的数据不平衡,提出了一种支持向量机集成的故障诊断方法。使用小波变换方法提取特征向量,在多类别支持向量机的基础上,设计了模拟电路的最小二乘支持向量机预测模型,实现了对模拟电路的状态的故障预测。将该方法应用于Sallen-Key带通电路进行故障预测试验,结果表明,该方法比

中控内部PID参数调整讲座资料

<p> 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。</p> <p> <img alt="" height="351" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GA3208.jpg" width="489" /></p>

ZLK-2A张力动态显示控制器

一套外挂式电子模组,采用CMOS数字电路,双显示功能。具有高抗干扰性和良好的系统兼容性。可以带电插拔模块进行紧急维修。尤其适用于车载系统中,作为军民两用的张力动态控制器。具有高可靠性和低成本特点。

十字路口交通管理控制器课程设计报告_胡俊

武汉理工 课设

更改ADM1073的电流限值

<div> ADM1073 &ndash;48 V热插拔控制器,可通过动态控制置于电源路径中外部N沟道FET上的栅极电压,精确限制该电源产生的电流。内部检测放大器可以检测连接在电源VEE和SENSE引脚之间的检测电阻上的电压。该电平体现了负载电流水平。检测放大器具有100 mV (&plusmn;3%)的预设控制环路阈值。这意味着当检测电阻上检测到100 mV的电压时,电流控制环路就会调节负载电

MOS管工作原理讲解

设计了那么多的电路,最基本的你知道么

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。<br /> <img alt="" src="