基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
基于通过应用公安信息化手段以提高公安部门现场执法效能的目的,提出基于CDMA多通道技术的巡逻车视频监控系统。系统通过捆绑多个CDMA链路通道,并在传输控制中使用多路捆绑处理,实现实时采集和传输现场执法数据,及时跟踪记录执法现场。系统实现了远程扁平化指挥,可以有效...
基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计 在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基 础上,给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流 驱动的设计方法,为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理 的复杂控制提供了软件实现的方法;并以...
系统结构如 图 1所示 , 从 系统 结 构图可 以看 出 , 系统主要包括视频信 号输入模块 , 视频信号处 理模 块和视频信号输出模块等 3个部分组成。各个模块主要功能为: 视频输入模块 将 采 集 的 多路 视 频 信 号 转 换成 数 字 信 号 送 到F P GA; 视频处理模块主...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...