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多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务 以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核 用程序的额外负...
系统深入得多，一些在第一本中只略微论及的高级内容，这里讲得完整透彻。理论与实践并重，可操作性强。例题都有可直接运行的matlab文件，正文中也给出了关键部份方便阅读。读完这本书，住真水平可以上一个台阶，基本上可以达到系统级仿真的能力。
为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器...
文中采用高精度AD芯片AD7891与C8051F040单片机组成高速数据采集系统，通过SPI总线，将AD7891与C8051F040直接连接，方便的实现了8路模拟量的高速采集和传输，并给出了SPI总线的接口电路及软件设计。
为了满足远程防盗报警的需要，提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统，并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成，探测器采用热释电红外传感器探测入侵者，并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号，并通过电话网络...