多路巡检

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2025-02-16 8 多路巡检

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...

2013-10-11 155 多路巡检

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2026-03-15 3 多路巡检

详解开关式相敏检波电路设计与实现，涵盖信号采集、相位检测及LabVIEW编程应用，适合电子工程与信号处理方向学习者。

2026-01-26 3 多路巡检