基于8051F040单片机的舵机源码
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这是Mc9sdg128的舵机调试程序,适合进行智能小汽车的调试....
利用winavr 编写的舵机控制程序,调试通过。大家可下载使用...
mega16 实现的控制舵机的程序,在winavr20080610上编译通过,用户可自己制作makefile函数在winavr上编译使用...
舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms,则频率为50HZ,则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM...