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多自由度 热门资料
查看全部 500 份 →欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
2024-02-17
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动能拦截器六自由度仿真建模研究
仿真建模技术是动能拦截器制导律研究中的重要技术，文中主要建立动能拦截器的轨道运动动力学以及姿态运动动力学模型，并建立完整的制导控制系统数学模型。文末，以某型动能拦截器为例进行仿真研究，验证了模
2023-11-30
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由单片机和多片DS1820组成的多点温度测控系统.rar
DS1820是DALLAS公司生产的单线数字温度传感器,它可以在单片机的控制下组成多点温度测量系统。文章介绍了单线数字式温度传感器DS1820的工作原理,给出了用DS1820和89C51单片机构成的单线多点温度测控系统的应用电路及软件框图。
2023-06-25
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