本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
拟开发一个自动取款系统（参考图1-1），它是一个由自动取款机、中央计算机、分行计算机及柜员终端组成的网络系统。ATM和中央计算机由总行投资购买。总行拥有多台ATM，分别设在全市各主要街道上。分行负责提供分行计算机和柜员终端。柜员终端设在分行营业厅及分行下属的各个储蓄所内。该系统的软件开发成本由各个分行分摊。
标签： 自动
上传时间： 2016-03-08
上传用户：manking0408
一、课题名称基于单片机的单总线多点温度测控系统二、指导老师：三、设计内容与要求1、课题概述MCU作为嵌入式系统的低端产品应用非常广泛，电气信息类专业的学生掌握了NCU应用系统的设计具有很强的现实意义。通过基于单片机的单总线多点温度测控系统之全过程，可涵盖电气信息类专业的大部分专业基础课和专业课，可受到良好的工程设计实践的训练.2、设计内容与要求1·测温范围：-50℃~+120℃2，测量误差：0.5℃，显示分辨力：0.1℃，测量点数：18点，按1#.2#...18进行编号。4，有两种显示方式：（1）每一分钟显示一个测量点的编号及其温度值，自动切换。（2）可固定只显示某一个测量点的编号及其温度值.5，对每一个温度测量点可分别设置温度的上、下限值。6，当某个温度测量点的温度值超过其上、下限值时，发出声光报警信号，并累计报警的湿度测量点的个数；当显示报警的温度测量点的温度值时，其编号闪烁显示；可手动切除声光报警信号
上传时间： 2022-06-22
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在大型通信系统（机架插板式）中多块单板通过TDM总线，利用HDLC协议实现内部通讯的源码
上传时间： 2013-12-30
上传用户：ZJX5201314
一个多线程的网络数据采集系统（客户端）
上传时间： 2013-12-19
上传用户：亚亚娟娟123
一个多线程的网络数据采集系统（服务器端）客户端从服务器端收数据，服务器端模拟生成数据
上传时间： 2015-03-04
上传用户：上善若水
Classifier4J这个Java类库为文本自动分类提供了一个API。缺省（目前）实现的API是一个贝叶斯分类器。这个类库可以用于多个目的－可能作为一个垃圾邮件过滤器或一个blog
标签： Classifier4J API Java blog
上传时间： 2015-04-05
上传用户：shinesyh
嵌入式linux学习之uclinux多线程编程实例 （测试平台S3C44B0X,uclinux系统）
上传时间： 2015-10-18
上传用户：王庆才
本文主要研究单片机（80C51）在多点温度采集控制系统中的应用。通过A/D转换器ADC0809把集成温度传感器AD590采集的经过处理的模拟信号转换成数字信号，然后把转换好的数据传送给单片机，由单片机对数据进行有目的得操作。如，在数码管上实时显示温度值，把数据传送给上位机等等。
上传时间： 2015-10-26
上传用户：wcl168881111111
通信系统中常用的多进制数字相位调制的源代码 并结合ofdm系统 加入了相应的保护前缀（cp）和导频序列 应用于有关ofdm的信道估计等系统
上传时间： 2015-11-24
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