搜索：多臂机器人
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https://www.eeworm.com/dl/870908.html
技术资料
机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维 ...
https://www.eeworm.com/dl/1005978.html
技术资料
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
https://www.eeworm.com/dl/884731.html
技术资料
DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数（Kp、Ki ...
https://www.eeworm.com/dl/996498.html
技术资料
四臂八脚光滑表面爬行机器人
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
https://www.eeworm.com/dl/833063.html
技术资料
除草机器人机械臂的逆向求解与控制
该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/vipdownload/627.html
VIP专区
150套机器人 机械手 机械臂 机械爪 3D图汇总
六轴机械手 最新更新
-2020-03-03 16:51
机器人13个
-2020-03-03 16:51
C37套.rar
442.8M2020-03-03 16:51
B50套.rar
505.6M2020-03-03 16:51
A50套.rar
机械爪.zip
https://www.eeworm.com/dl/853036.html
技术资料
机器人手臂及控制系统的设计与研究
机器人手臂是舞蹈机器人设计的一个重要部分，本论文就机器人手臂及控制系统的设计作了阐述。
https://www.eeworm.com/dl/519147.html
源码
基于python的多臂老虎机策略
运用了 贪婪，softmax， ucb， exp3和hedge解决多臂老虎机问题。