多能互补
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查看全部 500 份 →提出多帧控制协议和节点互访协议
提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。...
2016-07-19
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