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嵌入式系统将传统的人为控制系统转变为机器控制系统,提升了系统的精确性与稳定性,有效地节省了传统模式产生的损耗问题。随着电子技术的不断发展,基于单片机的嵌入式多节点网络通信系统设计逐渐完善。嵌入式系统设计的核心就是单片机,而stm32作为一种...
多功能车辆总线一类设备是一个在列车通信网(TCN，TrainCommunication Network)中普遍使用的网络接口单元。目前我国的新式列车大多采用列车通信网传输列车中大量的控制和服务信息。但使用的列车通信网产品主要为国外进口，因此...
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法，该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开，分为线性部分和高阶非线性部分。这样，将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除，就可
机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
提出了一种基于多天线无线局域网的变电站地线监测系统的设计与实现方法。介绍了系统结构、软件和硬件构成，以及所采用的多天线通信的原理。其优良的结构保证了电磁干扰环境及条件下系统的稳定和可靠性，完全适用于电
近年来，随着控制系统规模的扩大和总线技术的发展，对数据采集和传输技术提出了更高的要求。目前，很多设备需要实现从单串口通信到多路串口通信的技术改进。同时，随着以太网技术的发展和普及，这些设备的串行数据需要通过网络进行传输，因而有必要寻求一种解...
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