多维定标

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·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 多维定标

针对视频运动参数捕获系统中标记点无法被正确匹配及跟踪的问题,提出一种多目标三维立体跟踪算法。该算法通过二维和三维卡尔曼滤波预测来标记点的位置,并利用三维立体匹配方法以及外极限约束关系,解决了多标记点的

2023-11-29 2 多维定标

该通信协议采用主-从式通信方式,主设备通过CAN总线与多台从设备相连接,主设备是测量标定系统,从设备是需要标定的ECU,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接, 建立逻辑连接后,主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制,从设备执行主设备命令...

2022-08-21 1 多维定标