多级联动

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摘 要:该文在研究缩减伴随式集译码(RLSD)算法和规则QC-LDPC 码字结构的基础上,提出了一种新的针对中短QC-LDPC 码的BP-RLSD 级联译码算法。BP 算法译码失败时的软输出对数信息,作为RLSD 算法的输入。根据QC-LD...

2023-09-02 3 多级联动

·摘要:  传统的方法选用CPLD作为级联高压变频器功率单元测控电路信号处理器,优点在于电路简单,信号处理与传输速度较快,但该方法也存在一定缺点,如开发指令少,不适合循环执行,应用程序功能不完善.DSPIC30F4012是一款性能...

2024-06-19 4 多级联动

双关节并联结构设计,实现欠驱动控制的机器人手指,具备高灵活性与自适应抓取能力。适用于精密操作与仿生机械臂开发,经过工程验证的创新方案。

2026-03-03 3 多级联动

基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指,采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制,适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 多级联动