多级摆

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倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！

2014-01-05 75 多级摆

专为电力测试工程师设计的导线摇摆机实操指南，涵盖标准测试流程与关键参数设置，经过多个项目验证，提升测试效率与数据准确性。

2026-02-13 3 多级摆

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

2013-12-10 94 多级摆

 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了，现在跟各位小伙伴们分享我自...

2022-08-11 10 多级摆

本倒立摆基于stm32f103，亲测可用，可作为电子设计大赛的练习项目，可学到关于pid控制的不少知识

2022-10-28 10 多级摆