多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间： 2017-03-07
上传用户：haohaoxuexi
kalman滤波程序 关于信息融合方面的程序
上传时间： 2014-11-02
上传用户：fnhhs
这是信息融合的前沿进展，感兴趣的不妨浏览一下。
标签： 信息融合
上传时间： 2014-09-11
上传用户：朗朗乾坤
多信息融合中小波变换的应用 多信息融合中小波变换的应用
上传时间： 2017-05-23
上传用户：女王范147
采用最新ＪＳＰ脚本语言设计，比一般的电子商务网站运行速度快１０倍以上，采用ＭＹＳＱＬ数据库构件，商品多级分类融合三大在线支付模块：支付宝、网银支付、PAYPAL支付。针对搜索引擎进行优化，HTML页面生成。 完善的会员等级及价格设计,及批发及零售为一体。 支持预存款在线充值，支持预存款支付，自动记录会员帐户变更情况。 引入邮件草稿箱概念，用于存储常用邮件群发信息。 采用语言包重新设计,采用国际编码UTF-8,完全支持各个国家的语言,轻松改变系统语言。 采用模板技术重新设计，支持自定义模板，支持模板导入、导出。您只需要在后台插入您设计的网站模板,您的网站将从此独具一格!
上传时间： 2014-01-03
上传用户：cx111111
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
摘要：使用AT89C51单片机，选用集成温度传感器AD590和气体传感器TGS202作为敏感元件，利用多传感器信息融合技术，开发了可用于小型单位火灾报警的语音数字联网报警器。关键词：单片机；传感器；信号处理；火灾报警器
上传时间： 2013-10-11
上传用户：youke111
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用，保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：康郎
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况，文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理，和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息，获取所有相邻传感器的本地一致性，最终实现特征管理。试验证明，本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wangdean1101
