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状态时滞系统的输入多采样最优控制
本文针对离散状态时滞系统，首先将其变形为无时滞形式，设计出最优控制器；然后运用离散提升技术对输入进行多采样，得到扩展的离散系统模型，再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真，结果表...
多系统兼容
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基于数传电台的多主通讯系统的实现
在研究了数传电台多主通讯基本原理的基础上，分析了多主通讯中常常遇到的令牌转让、令牌丢失、令牌恢复问题，并提出了相应的解决方法。大量实验证明，该方法可以很好的满足基于无线数传电台的多主通讯系统的数据交换...
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网络化控制系统中的多包传输
在网络化控制系统中，由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限，多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性，甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱...
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基于多DSP系统的并行延时LMS算法的实现
·摘要： 随着对信号处理要求的不断提高,基于AD公司21xx系列16位定点DSP中的ADSP-2181提出了一种具有很强适应性与灵活性的多DSP结构,同时介绍了基于FIR滤波器的自适应滤波算法,包括常规LMS算法,延时LMS算法...
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基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计
· 摘要： 设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估...
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基于VxWorks的多DSP并行处理系统的实现
· 摘要： 多DSP信号处理板广泛地运用于工业、军事、通信和医疗等许多方面.介绍了一种基于实时操作系统VxWorks,采用雷达距离向脉冲压缩算法对数据处理的6片ADSP21160的DSP模块设计,并介绍在VxWorks...