多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统...
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为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统...
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明,应用多传感器融合技术有利于提高系统状态估计的性能。关键词:状态估计;数据融合;传感器管理Abst...
· 摘要: K9F1G08是128M NAND型闪速存储器.文章提出了以K9F1G08为数据存储器的多通道录放音系统的实现方案,同时给出了K9F1G08与DSP TMS320VC5402的硬件连接和软件实现流程.&nb...
资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【0】电源技术->【逆变器、变换器】->基于CPLD和DSP的多级联型多电平逆变器控制系统的设计.pdf...
这是一个开放源代码的与WINNT/WIN2K/WIN2003兼容的操作系统,其目标是与WINDOWS的驱动程序和应用程序实现二进制级的兼容。此代码中包括从裸机启动直到图形界面的所有源代码;特别是内核代码的实现极有研究价值,对于使用DDK开发...