📚 多电平控制技术资料

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📅 👤 jason_vip1

一博科技PCB设计指导书VER1.0. 66页常见信号介绍  1.1 数字信号  1.1.1 CPU 常称处理器,系统通过数据总线、地址总线、控制总线实现处理器、控制芯片、存 储器之间的数据交换。  地址总线:ADD* (如:ADDR1)  数据总线:D* (...

📅 👤 得之我幸78

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...

📅 👤 得之我幸78

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