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基于DLT645-2007标准设计的4象限电能表通信协议，适用于智能电网设备数据交互与远程控制，具备高兼容性与稳定性，是电力系统工程师必备的通信规范文档。
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
基于CC2510无线单片机的多点超声波测距方案，支持远程距离采集与数据无线传输。系统经过多个工业场景验证，具备稳定性和可扩展性，适用于智能传感与自动化监控领域。
从单总线协议入手，逐步讲解如何构建多点测温系统。通过实际案例演示DS18B20在复杂环境下的识别与数据采集方法，适合嵌入式开发人员掌握传感器网络搭建技巧。
单总线多点测温系统，单总线它采用单根信号线既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的它具有节省I/O 口线资源结构简单成本低廉便于总线扩展和 维护等诸多优点。本系统中所有的DS18B20都接在单片机的P1.1口上。用一个液晶屏显示，从单片...