多源融合

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本文提出了一种多传感器单目标空间位置融合处理算法, 利用该算法可以获取飞行目标的最佳运动轨迹1 经模拟计算, 表明该算法是对飞行目标测量数据进行融合处理的一种较为理想的方法1关键词 多

2024-04-22 8 多源融合

文章讨论了多频段多传感器探测系统中数据融合处理算法及其实现方法。研究结果表明:通过对雷达、电视、激光、红外探测器的测量数据进行融合处理,可大大提高目标运动参数预测数据的精度,为伺服系统提供更准确的控制

2023-12-04 8 多源融合

本文以某油田数字化改造项目为背景,研究内容主要分为如下四个部分(1)三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题,导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源,采用单边法和交叉双边法的标定实验方案,可以较快、...

2022-03-17 4 多源融合

难得一见的MPU6050融合算法完整资料,精准计算X、Y轴角度,适用于姿态解算与运动控制场景。技术细节详实,适合嵌入式开发人员参考。

2026-02-15 1 多源融合

将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合

2024-01-05 8 多源融合

基于线性均方估计建立了q 叉树的多尺度自回归模型. 该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模, 可实现多分辨率多传感器的动态数据融合. 将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,

2023-12-02 5 多源融合