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查看全部 500 份 →基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...
2016-08-17
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差动电容式传感器在智能电子水平仪中的应用
提出了差动式倾角电容传感器在分辨力为0. 001 mm/ m 的智能电子水平仪的应用方案,采用ICL8038 集成芯片作为差动电容电桥的激励电源,使用两片LF398 同时对两路电压进行采样及AD770
2023-06-20
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一种基于单片机和DSP的水声引信接收平台设计
·摘要: 提出了基于单片机和TMS320C54x相结合的双CPU水声引信共享软硬件技术方案,设计并实现了硬件平台,编制了部分软件模块,正确分析了实测的目标信号,验证了硬件平台方案的可行性.该方案简单可靠,实用性强. &...
2024-07-12
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