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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 多水平集

·摘要:  提出了基于单片机和TMS320C54x相结合的双CPU水声引信共享软硬件技术方案,设计并实现了硬件平台,编制了部分软件模块,正确分析了实测的目标信号,验证了硬件平台方案的可行性.该方案简单可靠,实用性强. &...

2024-07-12 10 多水平集