多段调速

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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 多段调速

单片机多功能调试助手分两个版本，分别是:含CH375 DLL版本、无DLL版本，它们的区别主要体现在是否对CH37X USB提供支持。为了减少对服务器的负担，现在单片机多功能调试助手只提供无DLL的版本，即不对CH372/CH375 USB...

2025-02-13 7 多段调速

文中介绍了有公共交货期的并行多机提前/拖后调度问题的数学模型，基于该模型提出了机器数和模具数发生变化后进行快速分析和重新调度的方法，而且有效的利用了人工智能的启发功能，并成功的结合了SA和GA，计算结

2024-01-18 3 多段调速