基于RTlinux平台的实时多任务调度策略
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。...
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。...
MS P430 C 和汇编的嵌套采用C 语言进行程序设计,可大大提高软件开发效 率,增强代码的可靠性、可读性和可移植性,使设计者可以 将更多注意力集中在所需实现的功能上。16 位精简指令 集的MSP430 系列单片机,具有很强的处理能力,并具有 十进制加法指令和多条模拟指令。采用汇编语言能最...
利用 SPCE061A 单片机、SPR 模组、液晶1602 制作音乐盒播放器,要求具有下述功能: 1. 可以实现多首音乐的播放; 2. 可以实现音乐播放的开始、停止、暂停、上一首、下一首功能; 3. 在播放音乐时可以在液晶1602 上显示均衡效果; 4. 具有友好的用户界面...
单机版多对象进行密钥交换,内部提供了关于超过int范围的数值进行取模运算的反法。...
TLC0834是TI公司生产的八位逐次逼近模数转换器,具有输入可配置的多通道多路器和串行输入方式。文中以AT89C51 CPU为核心,采用LTC0834八位串行A/D转换器设计了一个可将模拟信号转换为数字信号的电路。...