基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
摘要:本文介绍了YAMAHA YV100Ⅱ型多功能贴片机机械定位的原理,详尽地分析了生产中机械定位失效的现象和原因,阐述了机械定位失效对贴片精度的影响,从而明确了机械定位的要求,对提高贴片机的使用效果具有很好的帮助。对其它多功能贴片机的应用也具有一定借鉴意义。关键词:多功能贴片机;边夹;定位针...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
利用VB实现PC机与多单片机通讯...
pc机间的通信程序,用语两天多太PC机之间相互传送信息...