多机联动

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Motorola嵌入式处理器应用设计大赛作品,重点介绍了基于DSP56F805数字信号处理器的超级数字多联变频空调控制与检测系统的开发,设计了一套功能强大的数字电机控制与检测系统,可根据实际需要选择控制交流感应电机或直流无刷电机,其中交流电...

2024-04-28 4 多机联动

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 多机联动

《并联运动机床》所附光盘,三杆并联运动机床,介绍了V100型立式车削中心,Urane SX型卧式加工中心,SKM 400型卧式加工中心,TMC 845型 5座标数控铣床,Pegasus 型木材加工机床.

2019-01-08 1 多机联动