多机联动

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针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了...

2013-10-29 51 多机联动

设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息;上下运动由“电动窗帘”结构实现,左右运动由“丝杆”结构实现;完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程,根据实验条件进行调试,完成整个开发系统。

2019-05-10 1 多机联动

·摘要:  并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件...

2024-08-28 6 多机联动

基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指,融合机械传动与仿生原理,实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景,提供可复用的机械设计方案。

2026-03-03 2 多机联动