基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
·基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建...
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多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。...
从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。...
机器人手爪上装有多种传感器,为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。...