多无人机

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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 多无人机

　眼下，无人机飞行时大多还要依靠人类控制，多数时候它们只能算是相机或其他设备的载具。不过，未来专家们将为无人机添加新的大脑——人工智能系统（AI），此举将改变许多行业的发展进程并显著提高人们的工作效率。

2022-12-17 3 多无人机