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基于51单片机与晶闸管实现的220V PWM无极调光方案，支持断电记忆功能，通过EEPROM保存亮度参数，兼顾实用性与稳定性，适合电子爱好者与嵌入式开发参考。

2026-02-13 2 多无人机

·摘要：  本文介绍在基于TI公司TMS320LF2407型DSP的三相无刷直流电机调速系统中,通过使用RF射频技术避免了布线和安装的困难,系统采用了LCD液晶显示,使系统具有良好的操作界面,同时设计了一个矩阵键盘作为初始化和调速...

2024-09-09 7 多无人机

大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

2022-11-24 4 多无人机

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 多无人机

盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺...

2013-07-06 198 多无人机