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怎么这么多要求呀，晕。这里面有三个C编写的程序，你可以根据自己的需要进行修改，OK，没事了吧...

📅 👤 dongqiangqiang

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2.7 pwm频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf
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2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
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多线程编程之四——线程的同步.txt
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