基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小...
多总线技术是现代电子系统设计的核心,支持多种数据传输协议,实现高效的数据交换与资源共享。广泛应用于计算机、通信设备及嵌入式系统中,对于提升系统性能和灵活性至关重要。本页面汇集了20019个多总线相关资源,包括但不限于PCIe, USB, I2C等标准的详细资料和技术文档,为工程师提供全面的学习材料与...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小...
讨论了基于单总线数字温度传感器DS18B20 的多点温度测量技术。重点论述了系统硬件组成、传感器星型接线拓扑结构、DS18B20 自动寻址和排序实现方法。简单介绍了DS18B20 的基本测温原理和工程
叙述智能节点在现场总线控制系统中的重要性,提出扩展智能节点I/O点数的方法和电路原理图, 并给出采用该智能节点组建的基于LonWorks 技术的现场总线控制设备的应用实例。
介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构; 阐述节点ECU 通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。
The Philips Semiconductors 83C751/87C751 offers the advantages of the 80C51architecture in a sma
由于智能化控制系统的发展,DCS系统模式应用广泛;DCS 的分级分布控制结构,使其灵活性更显突出。系统多机通信功能的实现几乎都采用RS485 通信模式。
随着计算机网络与嵌入式控制技术的迅速发展,作为传统运输行业的铁路系统对此也有了新的要求,列车通信网络应运而生。经过多年的发展,国际电工委员会(IEC)为了规范列车通信网络,于1999年通过了IEC61375-1标准。该标准将列...