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舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
·摘 要:提出了一种小波变换与多结构元形态学相结合的抗噪边缘检测方法.通过改进的小波边缘提取方法选择噪声图像的突变点,同时滤除部分噪声;针对图像中噪声和边缘形态的不同,建立了多个结构元素,采用多结构元形态检测算子对选取的突变点进行形态操作,...
动态链接库程序的编写。静态库与动态库的区别，以及调用程序在链接静态库和动态库时的区别。如何利用工具查看动态链接库输出的函数，Depends工具的使用，C++编译器名字改编技术对动态链接库输出函数的影响，extern "C"的用法，利用模块定...
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