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文章在分析了多分辨率塔形结构算法和基于遗传算法的图像匹配方法的基础上，有机地结合了这两种方法的优点提出了一种新的快速匹配算法，并与传统的基于遗传算法的图像匹配方法做了比较，试验表明算法大幅度降低了匹配时间。...
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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...
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