多层子带

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用的是沁恒CH552e淘宝买的评估板,USB中断上传程序用的是沁恒提供的做了些修改。程序使用2个端点一个,端点1作为普通键盘,端点2作为多媒体按键,有详细注释多媒体按键报告,以下是主函数内容。/****主函数****/main(){&nbs...

2022-05-15 9 多层子带

为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...

2023-10-12 6 多层子带

给出了二阶有源带通滤波器的快速设计方法及多通道滤波器的设计,并运用这种方法设计了一个多通道的带通滤波器组,提出了变Q值设计多通道带通滤波器组的方案.还介绍了基于PIC单片机的矩阵控制方法,实现了在I/O接口资源不足的情况下对多通道的控制.

2024-11-06 6 多层子带