用于分类的一个工具箱，内含支持向量机、神经网络、主元分析、多变量样条等方法的matlab源代码，还有用户手册。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：lingzhichao
经济学专业代码，单变量分布，多变量分布，市场模型，评价分配，优化分配，贝叶斯估计，风险估计等代码
上传时间： 2013-12-19
上传用户：himbly
tensor 向量的推广。在一个坐标系下，由若干个数（称为分量）来表示，而在不同坐标系下的分量之间应满足一定的变换规则，如矩阵、多变量线性形式等。一些物理量如弹性体的应力、应变以及运动物体的能量动量等都需用张量来表示。在微分几何的发展中，C.F.高斯、B.黎曼、E.B.克里斯托费尔等人在19世纪就导入了张量的概念，随后由G.里奇及其学生T.列维齐维塔发展成张量分析，A.爱因斯坦在其广义相对论中广泛地利用了张量。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：silenthink
单纯型搜索MATLAB程序，用于搜索多变量函数的局部极小值。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：小草123
一本关于PID控制的好书，包含各种PID控制，经典PID，模糊PID，神经网络PID，灰色PID，多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：1101055045
:感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点, 因而在各个领域获得 广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象, 要实现高性能的控制 效果, 必须对其进行解耦, 应用多变量非线性的逆系统理论, 通过状态反馈进行动态解耦控制, 从 而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统, 然后应用线性系统理论进行控制器的设 计.为了抑制扰动, 采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明, 这种控制方案有较好的动态和 静态特性及抗扰性.
标签： 论文参考文献论文
上传时间： 2019-07-27
上传用户：CAEN
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等，故广泛应用于当今国民经济的各个领域，中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用双闭环调速控制系统，实现转速的抗干扰调节，使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况，建立简单的无刷直流电机数学模型，并利用强大的仿真平台，建立控制系统的仿真模型，对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真，结果清楚的显示：该控制模型工作运行可靠、平稳，没有什么波动，具有良好的静、动态特性。
上传时间： 2022-07-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（154）资源包含以下内容：1. RC500 函数库 英文 里面有详尽的功能描述.2. u-boot 在s3c2443上的移植,讲解在移植过程中的一些方法和需要注意的地方。.3. wxWidgets中文版教程,一个很好的跨平台的GUI库.4. ad7812采集程序10位的.5. R 多变量分析工具.6. RTL8091 10 based ethernet interface programming application note.7. Telit GSM module GE863-PRO Hardware User Guide in English.8. 俄罗斯方块程序(Proteus) 俄罗斯方块程序(Proteus).9. 发一个播发音乐的程序附送乐谱转换软件发一个播发音乐的程序附送乐谱转换软件发一个播发音乐的程序附送乐谱转换软件发一个播发音乐的程序附送乐谱转换软件.10. 刚做的89C51驱动12864液晶显示字符＆汉字 刚做的89C51驱动12864液晶显示字符＆汉字.11. 键盘开发源码.12. 这是常用串行EEPROM的编程应用,里面有3部分.13. RTOS说明文档.14. 金鹏电子出产的液晶ocm4x8b源代码.15. CY7C68013开发板原理图 C Y7C68013开发板原理图 CY7C68013开发板原理图.16. GPRS无线通信模块MC35i及其外围电路设计,very good.17. PIC与18B20示例程序,参考学习.18. 八月桂花香的蜂鸣器调试程序.19. 汉字液晶12232程序.20. usb接口器件采用cy7c63723,对想学习Mouse usb程序设计的有用.21. 一个USB键盘的驱动程序.22. 主要实现FPGA和总线模式下的通信可以实现8051对FPGA的读写操作.23. vc++,串口通讯源代码.24. 基于ADS的ARM_LPC2131开发模板.25. 电路设计软件multisim的培训教程。.26. FreeRTOS免费的开源实时操作系统 嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现.27. spi slave model spi slave model.28. 《dsPIC通用数字信号控制器原理及应用》源码.29. 很实用的PLC梯形图程序.30. 很实用的PLC梯形图程序.31. 很实用的PLC梯形图程序.32. 很实用PLC梯形图程序.33. 测遥控器编码.34. COBS-consistent overhead byte stuffing.35. zigbee开发套件原理图,PDF格式,zigbee开发套件原理图,PDF格式.36. 8051F020通其AN0.37. 以TRI公司的基于NORFlash的Flash管理软件FMM 为例.38. 嵌入式程序员应知道的基本问题(很值得看哟！).39. 一个U盘的电子原理图.40. u-boot for sangsum smdk2440.
标签： 光电器件
上传时间： 2013-08-01
上传用户：eeworm
