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通过2路红外发射，顺序接收，检测收发功能是否正常 用手遮挡对应的发射管，用共阳数码管的a、d端模拟左右2端 每60ms分别检测2路发射，通过每组发射10个脉冲，如果接收到的脉冲个数大于6，表明有遮挡存在...

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