基于PXI总线的多路数据采集系统设计
针对航天测试系统中提出的多通道数据采集要求,采用PXI采集卡,设计了多路温度、液位、电压等信号的采集系统。使用VC++2008编写了采集控制程序,可以实时显示和处理多路测试数据。本系统已成功应用于某测试任务。 ...
针对航天测试系统中提出的多通道数据采集要求,采用PXI采集卡,设计了多路温度、液位、电压等信号的采集系统。使用VC++2008编写了采集控制程序,可以实时显示和处理多路测试数据。本系统已成功应用于某测试任务。 ...
为了适应数字电力技术的发展,设计了一种可以与电子互感器直接相连的多功能电力仪表。这种电力仪表以三相电能测量专用芯片实现与传统电磁式互感器的连接,以RS-485 接口实现与电子式互感器的连接,其数字接口完全满足国家标准IEC60044-8 对电子式互感器的数字化输出的要求。该仪表既可以用于传统变电...
多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析,计算出弹性体的应力分布,进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。 ...
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义...
MI1000是致远电子最新推出多功能虚拟仪器,揉合了日常电路调试过程中所需的信号产生、测量等多种功能。其构建了一个功能强大的闭环测试系统,既有数字、模拟信号的激励,亦有数字、模拟信号的检测,且逻辑分析仪还嵌入了常用信号的协议分析功能。四种功能有机地结合在一起,功能模块间可协同工作,控制简单,观测方便...