练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段(信号量、消息队列等)、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容
练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段(信号量、消息队列等)、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私有Message Queu...
练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段(信号量、消息队列等)、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私有Message Queu...
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛...
各种电子器件管脚图,THD-1型数字电路实验箱简介,门电路及参数测试,半加器、全加器,数据选择器,数码比较器,译码器和数码显示器,锁存器和触发器,中规模计数器,双向移位寄存器,三态门和数据总线,半导体存储器,多谐振荡器,单稳态触发器,CMOS门电路及集成施密特触发器,集成数模转换器(DAC),逐次渐...
此程序为多功能电子钟,功能强大。实现功能:定时功能,参数是0.00s~99H,最多可以同时定时11个时间。整点报时,闹钟,比赛计分器,省电模式,显示星期,红外遥控。 秒表功能,最多可以存储11个瞬间时间。显示当前时间...
数据类型"socklen_t"和int应该具有相同的长度.否则就会破坏 BSD套接字层的填充.POSIX开始的时候用的是size_t, Linus Torvalds(他希望有更多的人,但显然不是很多) 努力向他们解释使用size_t是完全错误的,因为在64位结构中 size_t和int的长度是不一样...