练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，告警信息需编号以logmsg 方式输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行设置5 种以上命令，并根据命令的内容向Task3 或/及Task4 发送激励消息。同时实现系统退出命令，使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定义Led 显示方式表现命令执行情况。本task 应负责led 相关I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 输出Task。接收需打印输出的字串消息（命令），输出到console。收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。
上传时间： 2016-04-12
上传用户：iswlkje
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wys0120
各种电子器件管脚图,THD-1型数字电路实验箱简介,门电路及参数测试,半加器、全加器,数据选择器,数码比较器,译码器和数码显示器,锁存器和触发器,中规模计数器,双向移位寄存器,三态门和数据总线,半导体存储器,多谐振荡器,单稳态触发器,CMOS门电路及集成施密特触发器,集成数模转换器(DAC),逐次渐进型模数转换器(ADC)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：heart520beat
此程序为多功能电子钟，功能强大。实现功能:定时功能，参数是0.00s~99H，最多可以同时定时11个时间。整点报时，闹钟，比赛计分器,省电模式,显示星期,红外遥控。 秒表功能，最多可以存储11个瞬间时间。显示当前时间
上传时间： 2016-06-11
上传用户：gmh1314
数据类型"socklen_t"和int应该具有相同的长度.否则就会破坏 BSD套接字层的填充.POSIX开始的时候用的是size_t, Linus Torvalds(他希望有更多的人,但显然不是很多) 努力向他们解释使用size_t是完全错误的,因为在64位结构中 size_t和int的长度是不一样的,而这个参数(也就是accept函数的第三参数)的长度必须和int一致,因为这是BSD套接字接口标准.最终POSIX的那帮家伙找到了解决的办法,那就是创造了一个新的类型"socklen_t".Linux Torvalds说这是由于他们发现了自己的错误但又不好意思向大家伙儿承认,所以另外创造了一个新的数据类型.
标签： socklen_t Torvalds size_t POSIX
上传时间： 2014-01-05
上传用户：13215175592
文件来源： 我的毕设 仿真结果： 在窄带Rayleigh快衰落信道下几种检测方法的误码率性能比较 说 明： 参数tx，rx,L，EbN0可以根据需要更改。 tx，rx是收发天线数，根据需要取值就好了，一般研究2发2收和4发4收 EbN0是信噪比取值范围，根据需要选择吧。取得点多当然算得慢。 L影响结果的波动性和误码率所能达到的下限，L值取得越大图像越接近真实情况。如果 EbN0最大值有20dB那么误码率可以达到10负4次方建议L不低于10000。 使用方法： 把db.m和minnorm.m存进任意文件夹，然后打开matlab，File->Set Path->Add Folder加入 文件夹。在matlab中输入命令db即可
上传时间： 2014-01-13
上传用户：ynzfm
表贴电容元件参数手册：105 个PDF文件，文件：ME、MH、MP、MT铝电解电容；TDK-CKCL、三星、松下、高射频功率、普军级二类军用无包封多层片式等多种系列表贴电容
上传时间： 2016-08-12
上传用户：sy_jiadeyi
多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数
上传时间： 2013-12-25
上传用户：坏坏的华仔
这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊，哈哈 由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了 下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦
上传时间： 2014-01-22
上传用户：guanliya
汽车中的话音拨号系统是自动语音识别技术的应用热点. 自动语音识别系统是一个 基于训练的系统. 在汽车噪声中, 由于实际应用环境与形成系统参数的训练环境的失配, 传统 语音识别系统的性能会大幅度地下降, 从而无法实用. 为了提高语音识别系统在特定环境下的 识别率及实用性, 首先根据汽车环境中语音的失真模型分析了系统性能下降的原因, 然后针对 加性汽车噪声与信道失真对系统的影响, 讨论了在汽车噪声中改善语音识别系统性能的方法. 提出了在识别系统中用基于子带的语音增强算法和倒谱均值相减算法相结合的方法. 对大量 的多人连续数字串语音的识别实验表明, 这一方法大大提高了系统在汽车噪声环境中的识别 率, 它还可以简便、实时的实现, 具有一定的实用性.
上传时间： 2014-06-26
上传用户：erkuizhang
