基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系...
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系...
传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域, 其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。...
着重阐述了设计思路、芯片选型,以及电力线通信模块及其协议设计等关键技术,并实现了以太网到电力线协议转换的软硬件设计。基于"#$%&#%$ 网络,对连接于电力线的多类家用电器进行实际测试,结果表明系统运行稳定,监控功能可靠,相关技术具有很好的实用价值。 ...
提出一种用于多载波蜂窝移动通信系统的子信道合并切换算法。采用多维Markov 链对子信道合并切换算法进行系统建模分析,得到了呼叫阻塞率、切换阻塞率等关键系统性能参数的解析结果。与切换保护信道算法相比,子信道合并切换算法在对其他类型呼叫性能影响很小的前提下,改善了对带宽要求较高的业务的切换性能。该算法...
一、任务 设计一个无中心站点的多路对讲通信系统,系统原理框图如下 对讲通信系统,能对20米以外的各单元进行呼叫与对讲,通过无线传输进行语音的传输。 二、要求...